Matayo Ayo

Mfumo wa kiotomatiki wa usalama nyumbani

Hii ni kazi ya mradi (Project work) ya kumaliza elimu ya ngazi ya Stashahada (Diploma) katika chuo cha Fedha (IFM - Main campus)

Kuhusu mfumo

Mradi huu una mlengo wa kuongeza usalama wa majumbani kwa kufanya na kuleta vitu vya kiotomatiki kwa kutumia vifaa mbalimbali vya kiumeme kwa njia za kiumbali

Vifaa na maandalizi vilivyotumika

Libraries zinazohitajika

Mpangiliio

  1. maandalizi na uunganishaji wa vifaa:
    • GSM SIM800C:
      • GSM RX kwenda Arduino UNO pin 2
      • GSM TX kwenda Arduino UNO pin 3
      • GND na VIN kwenda katika Arduino UNO DNG na VIN au 5V pins
    • Kuunganisha mota ya mlango:
      • Waya ya data (njano) kwenda Arduino UNO pin 8
      • Waya nyeusi kwenda katika Arduino UNO pin ya GND
      • Waya nyekundu kwenda Arduino UNO pin ya 5V
    • Kuunganisha mota ya kitasa:
      • Waya ya data (njano) kwenda Arduino UNO pin 9
      • Waya nyeusi kwenda katika Arduino UNO pin ya GND
      • Waya nyekundu kwenda Arduino UNO pin ya 5V
  2. Maandalizi ya programu:
    • Komputa
    • Programu ya arduino. Unaweza kuipata kupitia Tovuti ya Arduino
    • Mfumo huu utahitaji Libraries za SoftwareSerial na Servo (Mara nyingi huwa zinakuja na IDE ya Arduino)

Ufanyaji wa kazi

  1. Muunganiko
    • Pakua programu
    • Unganisha vifaa kwa uangalifu
  2. Sehemu za programu
    • Inasubiri ujumbe kutoka kwa muhusika
    • Inasoma ujumbe, Inachukua namba ya mtumiaji na kuhakiki namba
    • Inachakata ujumbe kama una maneno yanayotakiwa kufanyiwa kazi
      • “FUNGA MLANGO” Inatoa amri ya kufungwa kwa mlango
      • “FUGUA MLANGO” Inatoa amri ya kufunguliwa kwa mlango
    • Inatuma ujumbe wa majibu ya hali ya mchakato
  3. Functions:
    • readSMS(): Inasoma ujumbe ulioingia
    • getSenderNumber(String sms): Unasoma namba ya aliyetuma
    • getMessage(String sms): Ichabue ujumbe husika
    • lockDoor(): Amri ya kufunga mlango
    • unlockDoor(): Amri ya kufungua mlango

Sehemu za Faili ghafi

  1. Sehemu kuu ya programu 
    void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  doorMotor.attach(8);
  lockMotor.attach(9);
}
  2. Sehemu ya marudio ya program 
    void loop() {
 if (mySerial.available()) {
     String sms = readSMS();
     Serial.println(sms);

     String senderNumber = getSenderNumber(sms); // Namba ya mtumaji
     String message = getMessage(sms); // Meseji ya mtumaji

     ...
 }
}
  3. Usomaji wa Ujumbe kwa ujumla 
    String readSMS() {
  String sms = "";
  while (mySerial.available()) {
 char c = mySerial.read();
 sms += c;
 delay(10);
  }
  return sms;
}
  4. Kuchambua namba ya mtumaji 
     Kupata namba ya mtumaji
String getSenderNumber(String sms) {
  int start = sms.indexOf("+");
  int end = sms.indexOf(",", start);
  return sms.substring(start, end);
}
  5. Kuchambua ujumbe wa mtumaji 
    String getMessage(String sms) {
  int start = sms.indexOf("\n");
  int end = sms.indexOf("\n", start + 1);
  if (end == -1) {
 end = sms.length();
  }
  String message = sms.substring(start + 1, end);
  message.trim();
  return message;
}
  6. Amri ya kufunga mlango 
    void lockDoor() {
  Serial.println("TAARIFA:\n Mlango unafungwa");
  doorMotor.write(90);
  delay(1000);
  Serial.println("TAARIFA:\n Kitasa kinafungwa");
  lockMotor.write(90);
  delay(1000);
  Serial.println("TAARIFA:\n Mlango na kitasa viimefungwa");
}
  7. Amri ya kufungua mlango 
    void unlockDoor() {
  Serial.println("TAARIFA:\n Mlango unafunguliwa");
  doorMotor.write(0);
  delay(1000);
  Serial.println("TAARIFA:\n Kitasa kinafunguliwa");
  lockMotor.write(0);
  delay(1000);
  Serial.println("TAARIFA:\n Mlango na kitasa vimefunguliwa");
}

Zingatio